한국표준정보망

회원가입 로그인 비회원(주문조회) 장바구니0 이용안내

English

메뉴

한국표준정보망전체메뉴

세계 주요 표준,
빠르고 편리하게!

ENGLISH

검색 마이페이지 장바구니0

QUICK

닫기

TOP

KS개별표준 상세정보

관심표준 등록 : 표준업데이트 시 알림서비스

제공형태 더보기

구판

판매

KS B 6940(2016 확인)

서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정
- 발행일 : 2016-12-29
- 발행기관 : 한국표준협회
즐겨찾기 장바구니 담기

상품이 장바구니에 담겼습니다.
장바구니로 이동
- [한글]PDF 9,900원
- [한글]PRINT 9,900원

상세정보

상세정보 표

분야

기계(B) > 산업자동화

적용 범위

이 표준은 일반 가정 및 공공 장소 등에서 여러 가지 목적의 서비스를 제공하는 서비스 로봇에 대하여 적용한다. 이 표준의 목적은 서비스 로봇의 정적, 동적 안정성을 규정하고 이 특성들을 측정하기위한 방법을 설명하는 데 있다. 이 표준은 서비스 로봇의 성능적인 측면에서의 측정 방법을 제시한것으로서 서비스 로봇의 성능 특성 평가 기준을 규정하는 것은 아니다. 또한 설명된 측정 방법은 개별 로봇의 시방을 결정하고 검증하기 위한 것이지만, 개발품에 대한 시험 또는 제품의 검수 목적에도 사용될 수 있으며, 제품의 기능 특성상 규정되지 않은 사항은 제품의 명세서를 참조해야 한다. 이표준의 적용 범위는 주로 지상에서 운용되는 서비스 로봇 중 이동 형태가 바퀴형, 무한궤도형 및 이와 유사한 형태의 서비스 로봇에 대해 적용하며, 보행형에 대해서는 적용하지 않는다.

표준명(영어)

Test methods of measuring the mobile performance of service robot－Part 2：Determination of stability for service robot

국제표준분류(ICS)코드

25.040.30 : 산업 로봇. 조종기

국제표준 부합화

고시기관(고시번호)

국가기술표준원 (제2016-0580 호)

고시사유

5년도래 확인표준

KS심사기준

상세정보 - KS심사기준 표
발행일	상태	심사기준파일	사유
KS심사기준 정보가 존재하지 않습니다.

페이지수

이력정보

이력정보 표
표준번호	표준명	고시일	상태	고시사유
KS B 6940상세보기	서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법— 제2부 : 안정성 결정	2021-11-26	개정(표준)	자체 검토에 의한 개정
KS B 6940(2016 확인)상세보기	서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정	2016-12-29	확인(구판)	5년도래 확인표준
KS B 6940(2011 확인)상세보기	서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정	2011-12-22	확인(구판)
KS B 6940상세보기	서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정	2006-12-27	제정(구판)

확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다.

인용표준

인용표준 표
전체선택	No	표준번호	표준명	고시일	언어	제공형태	판매가격
검색된 결과가 없습니다.

인용표준 2종 이상 선택시 20% 할인
총 0종 선택

0원

0원

장바구니 담기

상품이 장바구니에 담겼습니다.
장바구니로 이동