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분야 기계(B) > 산업자동화
적용 범위 이 표준은 실내 서비스 로봇의 조작 성능 중 문의 걔폐 성능의 시험을 위한 측정 방법을 규정한다. 이 표준은 돌발적인 상황에서 발생하는 여러 변수에 대한 모든 상황을 고려하여 구성된 것이 아니며, 실내 서비스 로봇이 가정 및 사무실 공간에서 서비스를 제공하기 위한 최소한의 조작 능력을 객관적으로 시험하기 위해 구성되었다. 즉, 제조자 또는 사용자가 지정하는 물체, 주어진 환경에서 시험하는 것이며, 주로 로봇팔의 조작 능력 평가에 주안점을 두고 있다.
표준명(영어) Test methods of manipulation for indoor service robots
국제표준분류(ICS)코드 25.040 : 산업 자동화 시스템
국제표준 부합화
고시기관(고시번호) 국가기술표준원 (제2018-0089호)
고시사유 수요조사 반영에 의한 제정
KS심사기준
상세정보 - KS심사기준 표
발행일 상태 심사기준파일 사유
KS심사기준 정보가 존재하지 않습니다.
페이지수 14

이력정보

이력정보 표
표준번호 표준명 고시일 상태 고시사유 비고
KS B 7310상세보기 실내 서비스 로봇의 조작 성능 시험방법 2023-10-16 폐지(폐지) KS B 7310을 바탕으로 ISO TC299 WG4에 제안하여 ISO 18646-3 표준으로 제정되었으며, 해당 표준의 부합화에 따라 폐지하고자 함
KS B 7310상세보기 실내 서비스 로봇의 조작 성능 시험방법 2018-04-16 제정(구판) 수요조사 반영에 의한 제정

확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다.

인용표준

인용표준 표

No 표준번호 표준명 고시일 언어 제공형태 판매가격

1 KS B 6411상세보기 원통형, 튜블러형 및 상자형 도어 록 2024-08-23(확인) 한글 PDF 14,100원

2 KS F 3109상세보기 문세트 2024-12-13(개정) 한글 PDF 21,100원

3 KS P 1509상세보기 고령자 배려 주거 시설 설계 치수 원칙 및 기준 2024-09-06(확인) 한글 PDF 23,100원

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