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    KS B ISO 14539(2020 확인)

    산업용 머니퓰레이팅 로봇-쥠형 그리퍼-용어 및 특성 표시
    • 발행일 : 2020-12-21
    • 발행기관 : 한국표준협회
    • 국제표준 부합화 : ISO 14539:2000(IDT)
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분야 기계(B) > 산업자동화
적용 범위 이 표준은 엔드 이펙터의 기능에 초점을 맞추고, 4.1.2.1에 정의된 쥠형 그리퍼를 중점적으로 다루고 있다.이 표준은 대상물 핸들링에 관련된 용어를 결정하고, 쥠형 그리퍼의 기능, 구조 및 구성 부품에 관련된 용어를 결정한다.부속서 A는 쥠형 그리퍼의 특성을 표시하기 위한 서식을 나타낸다. 이 부분은 다음과 같은 경우에 사용될 수 있다.a) 엔드 이펙터 생산자는 그들이 생산한 제품의 특성을 로봇 사용자에게 제시할 수 있다.b) 로봇 사용자는 그들이 필요한 엔드 이펙터의 요구사항을 지정할 수 있다.c) 로봇 사용자는 특정한 로봇 이용 작업 시 취급해야 할 대상물과 대상물 핸들링의 특성을 서술할 수 있다.이 표준은 산업용 로봇의 범위에 포함되지 않는 간단한 핸들링 장비에도 적용할 수 있다.
표준명(영어) Manipulating industrial robots-Object handling with grasp-type grippers-Vocabulary and presentation of characteristics
국제표준분류(ICS)코드 01.040.25 : 제조 공학 (용어) 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기
국제표준 부합화 ISO 14539:2000(IDT)

※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음

고시기관(고시번호) 국가기술표준원 (제2020-0490호)
고시사유 5년도래 확인표준
KS심사기준
상세정보 - KS심사기준 표
발행일 상태 심사기준파일 사유
KS심사기준 정보가 존재하지 않습니다.
페이지수 23

이력정보

이력정보 표
표준번호 표준명 고시일 상태 고시사유 비고
KS B ISO 14539(2020 확인)상세보기 산업용 머니퓰레이팅 로봇-쥠형 그리퍼-용어 및 특성 표시 2020-12-21 확인(표준) 5년도래 확인표준
KS B ISO 14539상세보기 산업용 머니퓰레이팅 로봇-쥠형 그리퍼-용어 및 특성 표시 2015-12-22 개정(구판)
KS B ISO 14539상세보기 산업용 머니퓰레이팅 로봇-쥠형 그리퍼-용어 및 특성 표시 2011-12-22 개정(구판)
KS B ISO 14539상세보기 산업용 머니퓰레이팅 로봇-쥠형 그리퍼-용어 및 특성 표시 2007-11-30 개정(구판)
KS B ISO 14539상세보기 산업용 로봇-쥠형 그리퍼-용어 및 특성 표시 2002-12-17 제정(구판)

확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다.

인용표준

인용표준 표

No 표준번호 표준명 고시일 언어 제공형태 판매가격

1 KS B ISO 8373상세보기 로봇 — 용어 2024-09-20(개정) 한글 PDF 31,600원

2 KS B ISO 9409-1상세보기 산업용 머니퓰레이팅 로봇-메커니컬 인터페이스-제1부:원형 플랜지형 2021-11-26(개정) 한글 PDF 14,800원

3 KS B ISO 9409-2상세보기 산업용 머니퓰레이팅 로봇-메커니컬 인터페이스-제2부:샤프트 2021-11-26(개정) 한글 PDF 14,800원

4 KS B ISO 9787상세보기 로봇 및 로봇 장치 — 좌표계 및 운동 기호 2024-05-27(확인) 한글 PDF 18,000원

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