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KS B 7319
다관절 로봇용 일체형 구동 모듈 성능 평가 방법- 발행일 : 2023-01-17
- 발행기관 : 한국표준협회
상세정보
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 표준은 수직 다관절 형태를 갖는 산업용 로봇의 구성에 사용될 수 있는 산업용 로봇 일체형 모듈(이하 모듈이라 한다.)의 구성과 조립 형태와 같은 모듈의 특성을 정의하며, 모듈화 과정에서 발생하는 성능을 평가하는 시험 방법에 대하여 규정한다. 이 표준은 자유도나 로봇의 응용분야에 관계없이 로봇의 형태가 수직 다관절인 로봇의 구성 요소로 사용이 가능한 모든 일체형 모듈에 적용된다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Performance test methods of integrated actuator assembly module for articulated multi axis robot | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 | 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 | ||||||||
| 국제표준 부합화 | |||||||||
| 고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2023-0701호) | ||||||||
| 고시사유 | 수요조사 반영에 의한 제정 | ||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 26 | ||||||||
이력정보
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
| KS B 7319상세보기 | 다관절 로봇용 일체형 구동 모듈 성능 평가 방법 | 2023-01-17 | 제정(표준) | 수요조사 반영에 의한 제정 |
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다.
인용표준
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No | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 |
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1 | KS B ISO 2954상세보기 | 회전 및 왕복동 기계의 진동 — 진동 심각도 측정기에 관한 요구사항 | 2024-12-20(확인) | 한글 | 21,100원 | |
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2 | KS B ISO 8373상세보기 | 로봇 — 용어 | 2024-09-20(개정) | 한글 | 31,600원 | |
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3 | KS C 4204상세보기 | 일반용 단상 유도 전동기 | 2023-05-16(확인) | 한글 | 12,700원 | |
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4 | KS C 4214상세보기 | 브러시리스 모터 | 2021-09-10(확인) | 한글 | 16,700원 | |
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5 | KS C IEC 60034-1상세보기 | 회전기기－제1부：정격 및 성능 | 2024-09-20(확인) | 한글 | 55,000원 | |
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6 | KS C IEC 60034-14상세보기 | 회전기기－제14부：56 mm 이상의 축 높이를 갖는 회전기기의 기계적 진동－측정, 평가 및 진동 한도 | 2023-05-16(확인) | 한글 | 18,000원 | |
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7 | KS C IEC 61672-1상세보기 | 전기음향－사운드레벨미터(소음계)－제1부：규격 | 2022-09-06(확인) | 한글 | 42,600원 |
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