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KS R ISO 23150
도로 차량 — 자율주행 기능을 위한 센서와 데이터 융합 유닛 사이의 데이터 통신 — 논리 인터페이스- 발행일 : 2023-06-27
- 발행기관 : 한국표준협회
- 국제표준 부합화 : ISO 23150:2021(IDT)
상세정보
| 분야 | 수송기계(R) > 전기전자장치·계기 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 표준은 자율주행 기능이 있는 도로 차량에 적용된다. 이 표준은 차량 내 환경 인지 센서(예를 들어 레이더, 라이다, 카메라, 초음파)와 서라운드 모델을 생성하고 센서 데이터에 기초한 차량 주변의 장면을 해석하는 융합 유닛 사이의 논리 인터페이스를 규정한다. 인터페이스는 모듈식 및 의미론적 표현으로 설명되며 센서 기술별 정보에 기반한 피처 및 검지 수준에 대한 정보뿐만 아니라 객체 수준(예를 들어 잠재적으로 움직이는 객체, 도로 객체, 정적 객체)에 대한 정보를 제공한다. 추가 지원 정보 또한 사용할 수 있다. 이 표준은 전기/기계 인터페이스 사양을 제공하지 않는다. 원시 데이터 인터페이스 또한 제외된다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Road vehicles — Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions — Logical interface | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 | 43.040.15 : 보드 컴퓨터 시스템에서의 차 정보학 | ||||||||
| 국제표준 부합화 |
ISO 23150:2021(IDT)
※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음 |
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| 고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2023-0158호) | ||||||||
| 고시사유 | 이 표준은 자율주행 기능이 있는 도로 차량에 적용된다. 이 표준은 차량 내 환경 인지 센서(예를 들어 레이더, 라이다, 카메라, 초음파)와 서라운드 모델을 생성하고 센서 데이터에 기초한 차량 주변의 장면을 해석하는 융합 유닛 사이의 논리 인터페이스를 규정한다. | ||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 245 | ||||||||
이력정보
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
| KS R ISO 23150상세보기 | 도로 차량 — 자율주행 기능을 위한 센서와 데이터 융합 유닛 사이의 데이터 통신 — 논리 인터페이스 | 2023-06-27 | 제정(표준) | 이 표준은 자율주행 기능이 있는 도로 차량에 적용된다. 이 표준은 차량 내 환경 인지 센서(예를 들어 레이더, 라이다, 카메라, 초음파)와 서라운드 모델을 생성하고 센서 데이터에 기초한 차량 주변의 장면을 해석하는 융합 유닛 사이의 논리 인터페이스를 규정한다. |
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인용표준
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No | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 |
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