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    표준

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    KS B ISO 18646-3

    로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제3부: 조작
    • 발행일 : 2023-08-01
    • 발행기관 : 한국표준협회
    • 국제표준 부합화 : ISO 18646-3:2021(IDT)
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분야 기계(B) > 산업자동화
적용 범위 이 표준은 서비스 로봇의 조작 성능을 규정, 평가하는 방법에 대하여 기술한다. — 잡기 크기 — 잡는 힘 — 잡기 미끄러짐 저항 — 여닫이 문 열기 — 미닫이 문 열기 서비스 로봇의 조작을 위한 다른 잡기 특성 및 사용 사례가 있다. 이러한 잡기 특성 및 사용 사례는 향후 개정판에 포함될 것으로 예상된다. 이 표준은 실내 환경만을 다룬다. 그러나 기술된 시험은 실외 환경에서 작동하는 로봇에도 적용할 수 있다. 이 표준은 안전 요구사항의 확인 또는 검증에는 적용되지 않는다.
표준명(영어) Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation
국제표준분류(ICS)코드 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기
국제표준 부합화 ISO 18646-3:2021(IDT)

※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음
고시기관(고시번호) 국가기술표준원 (제2023-0246호)
고시사유 국제표준 부합화에 따른 표준화
KS심사기준
상세정보 - KS심사기준 표
발행일 상태 심사기준파일 사유
KS심사기준 정보가 존재하지 않습니다.
페이지수 21

이력정보

이력정보 표
표준번호 표준명 고시일 상태 고시사유 비고
KS B ISO 18646-3상세보기 로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제3부: 조작 2023-08-01 제정(표준) 국제표준 부합화에 따른 표준화

확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다.

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