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표준

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KS R 1600-7

협력형 자율주행 시스템을 위한 V2X 메시지 명세 — 제7부: 안전 요청과 회피 경고 메시지
- 발행일 : 2025-03-28
- 발행기관 : 한국표준협회
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상세정보

상세정보 표

분야

수송기계(R) > 수송기계일반

적용 범위

이 표준은 협력형 자율주행 시스템에서 다양한 형태의 안전 관련 서비스 구현을 위해 활용될 수 있는 V2X 메시지를 정의하며, 구체적으로 다음의 메시지를 포함한다. - 주변 차량으로 차량 안전과 관련된 정보를 요청하는 공통 안전 요청 메시지 (CSR) - 긴급 차량의 존재 및 상태에 대한 정보를 알리는 긴급 차량 경고 메시지 (EVA) - 교차로에서의 충돌 회피를 지원하기 위한 교차로 충돌 회피 메시지 (ICA) 이 표준에서는 응용 수준의 정보 전달에 중점을 두어 메시지를 구성하는 프레임과 데이터 요소를 정의하며, 통신 프로토콜 스택 등과 같은 통신 자체를 위한 특정 요구사항들은 고려되지 않는다.

표준명(영어)

V2X messages specification for cooperative automated driving systems — Part 7: Safety request and vehicle alert messages

국제표준분류(ICS)코드

35.240.70 : 과학분야의 정보기술 응용

국제표준 부합화

고시기관(고시번호)

국가기술표준원 (제2025-0048호)

고시사유

이 표준은 협력형 자율주행 시스템에서 V2X 통신을 기반으로, 자율주행 차량 및 커넥티드 차량이 외부와 교환하는 차량 안전과 관련하여 필수적으로 사용되는 데이터에 대한 정의를 위해 제정됨.

KS심사기준

상세정보 - KS심사기준 표
발행일	상태	심사기준파일	사유
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페이지수

이력정보

이력정보 표
표준번호	표준명	고시일	상태	고시사유	비고
KS R 1600-7상세보기	협력형 자율주행 시스템을 위한 V2X 메시지 명세 — 제7부: 안전 요청과 회피 경고 메시지	2025-03-28	제정(표준)	이 표준은 협력형 자율주행 시스템에서 V2X 통신을 기반으로, 자율주행 차량 및 커넥티드 차량이 외부와 교환하는 차량 안전과 관련하여 필수적으로 사용되는 데이터에 대한 정의를 위해 제정됨.

확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다.

인용표준

인용표준 표
No	표준번호	표준명	고시일	언어	제공형태	판매가격
1	KS R 1600-1상세보기	협력형 자율주행 시스템을 위한 V2X 메시지 명세 — 제1부: 개념적 시나리오	2023-06-27(제정)	한글	PDF	51,600원
2	KS R 1600-2상세보기	협력형 자율주행 시스템을 위한 V2X 메시지 명세 — 제2부: 차량 안전 기본 메시지	2025-01-24(개정)	한글	PDF	69,300원
3	KS R 1600-3상세보기	협력형 자율주행 시스템을 위한 V2X 메시지 명세 — 제3부: 교통 신호와 지도 메시지	2025-03-28(제정)	한글	PDF	78,300원
4	KS R 1600-5상세보기	협력형 자율주행 시스템을 위한 V2X 메시지 명세 — 제5부: 여행자 정보와 노변 경고 메시지	2025-03-28(제정)	한글	PDF	34,400원

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