사업자등록증
해외표준
FAQ
장바구니
고객센터
해외표준 상세정보
관심표준 등록 : 표준업데이트 시 알림서비스
제공형태 더보기-
표준
판매
ISO 22166-1:2021
Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements- 발행일 : 2021-02-01
- 발행기관 : ISO
상세정보
| 분야 | ISO/TC 299 : Robotics |
|---|---|
| 적용범위 | This document presents requirements and guidelines on the specification of modular frameworks, on open modular design and on the integration of modules for realising service robots in various environments, including personal and professional sectors. The document is targeted at the following user groups: — modular service robot framework developers who specify performance frameworks in an unambiguous way; — module designers and/or manufacturers who supply end users or robot integrators; — service robot integrators who choose applicable modules for building a modular system. This document includes guidelines on how to apply existing safety and security standards to service robot modules. This document is not a safety standard. This document applies specifically to service robots, although the modularity principles presented in this document can be utilized by framework developers, module manufacturers, and module integrators from other fields not necessarily restricted to robotics. |
| 국제분류(ICS)코드 | 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
| 페이지수 | 69 |
| Edition | 1 |
이력정보
| No. | 표준번호 | 표준명 | 발행일 | 상태 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ISO 22166-1:2021상세보기 | Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements | 2021-02-01 | 표준 |
관련상품
다른 사람이 함께 구입한 상품
- ISO/TR 23482-1:2020 - Robotics — Application of ISO 13482 — Part 1: Safety-related test methods
- ISO 18646-4:2021 - Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 4: Lower-back support robots
- ISO/TS 15066:2016 - Robots and robotic devices — Collaborative robots
- ISO 18646-3:2021 - Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation
- KS B 7312 - 실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험 방법
추천 상품
- IEC TS 63134:2020 - Active assisted living (AAL) use cases
- IEC 60034-5:2020 RLV - Rotating electrical machines - Part 5: Degrees of protection provided by the integral design of rotating electrical machines (IP code) - Classification
- KS B ISO TS 25740-1 - 에스컬레이터 및 무빙워크에 대한 안전요건 — 제1부: 세계공통 필수 안전요건(GESRs)
- KS B ISO TS 8100-21 - 승객 및 화물 운송용 엘리베이터 —제21부: 세계공통 필수안전요건(GESRs)을 충족하는 세계공통 안전 파라미터(GSPs)
- KS C IEC TS 62872 - 산업 시설과 스마트 그리드 사이의 산업 공정 측정, 제어 및 자동화 시스템 인터페이스
제공형태 닫기
PDF :
직접 파일 다운로드 및 인쇄(마이페이지 확인)보안PDF :
직접 파일 다운로드 및 인쇄(마이페이지 확인)* 단, 파일이동 및 복사 불가, 1회 다운로드 및 인쇄가능PRINT :
인쇄본 우편발송, 2~3일 소요(PDF파일 미제공)BOOK :
인쇄본 우편발송, 2~3일 소요(PDF파일 미제공)ZIP :
압축파일형태로 제공 (PDF, HTML, TXT, XLS 등으로 구성), 직접 파일 다운로드(마이페이지 확인)CD/DVD :
직접 파일 다운로드 및 인쇄(마이페이지 확인)DB :
별도 정보 제공HARDCOPY :
해외 배송 상품, 최대 3주 소요바인더 :
바인더 우편발송, 2~3일 소요온라인구독 :
WEB 접속 후 실시간 열람, 출력(1년간)