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    표준

    판매

    ISO 18646-3:2021

    Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation
    • 발행일 : 2021-06-03
    • 발행기관 : ISO
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상세정보

분야 ISO/TC 299 : Robotics
적용범위

This document describes methods of specifying and evaluating the manipulation performance of service robots, notably:

—    grasp size;

—    grasp strength;

—    grasp slip resistance;

—    opening a hinged door; and

—    opening a sliding door.

There are other grasping characteristics and use cases for manipulation of service robots. It is expected that these will be included in a future revision.

This document deals with the indoor environment only. However, the depicted tests can also be applicable for robots operating in outdoor environments.

This document is not applicable for the verification or validation of safety requirements.
국제분류(ICS)코드 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기
페이지수 14
Edition 1

이력정보

No. 표준번호 표준명 발행일 상태
1 ISO 18646-3:2021상세보기 Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation 2021-06-03 표준

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