사업자등록증
해외표준
FAQ
장바구니
고객센터
해외표준 상세정보
관심표준 등록 : 표준업데이트 시 알림서비스
제공형태 더보기-
표준
판매
ISO 18646-2:2024
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation- 발행일 : 2024-01-22
- 발행기관 : ISO
상세정보
| 분야 | ISO/TC 299 : Robotics |
|---|---|
| 적용범위 | This document describes methods of specifying and evaluating the navigation performance of mobile service robots. Navigation performance in this document is measured by pose accuracy and repeatability, ability to detect and avoid obstacles, path deviation, narrow passage, and mapping accuracy. Other measures of navigation performance are available but are not covered in this document. The criteria and related test methods are applicable only to mobile platforms that are in contact with the travel surface. For evaluating the characteristics of manipulators, ISO 9283 applies. This document deals with indoor environments only. However, the depicted tests can also be applicable for robots operating in outdoor environments, as described in Annex A. This document is not applicable for the verification or validation of safety requirements. It does not deal with safety requirements for test personnel during testing. |
| 국제분류(ICS)코드 | 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
| 페이지수 | 24 |
| Edition | 2 |
이력정보
| No. | 표준번호 | 표준명 | 발행일 | 상태 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ISO 18646-2:2024상세보기 | Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation | 2024-01-22 | 표준 |
| 2 | ISO 18646-2:2019상세보기 | Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation | 2019-04-11 | 구판 |
관련상품
- ISO/DIS 18646-5 - Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 5: Locomotion for legged robots
- ISO/DIS 18646-6 - Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 6: Lower-limb wearable robots
- ISO 18646-1:2016 - Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 1: Locomotion for wheeled robots
- ISO 18646-3:2021 - Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation
- ISO 18646-4:2021 - Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 4: Lower-back support robots
다른 사람이 함께 구입한 상품
- ISO 22166-1:2021 - Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements
- ISO 31101:2023 - Robotics — Application services provided by service robots — Safety management systems requirements
- IEC 63281-2-1:2024 - E-Transporters - Part 2-1: Safety requirements and test methods for personal e-Transporters
- ISO/TR 24317:2023 - Intelligent transport systems — Mobility integration — Mobility integration needs for vulnerable users and light modes of transport
- ISO 5053-3:2024 - Industrial trucks — Vocabulary — Part 3: Accessories and components
추천 상품
- IEC TS 63134:2020 - Active assisted living (AAL) use cases
- IEC 60034-5:2020 RLV - Rotating electrical machines - Part 5: Degrees of protection provided by the integral design of rotating electrical machines (IP code) - Classification
- KS B ISO TS 25740-1 - 에스컬레이터 및 무빙워크에 대한 안전요건 — 제1부: 세계공통 필수 안전요건(GESRs)
- KS B ISO TS 8100-21 - 승객 및 화물 운송용 엘리베이터 —제21부: 세계공통 필수안전요건(GESRs)을 충족하는 세계공통 안전 파라미터(GSPs)
- KS C IEC TS 62872 - 산업 시설과 스마트 그리드 사이의 산업 공정 측정, 제어 및 자동화 시스템 인터페이스
제공형태 닫기
PDF :
직접 파일 다운로드 및 인쇄(마이페이지 확인)보안PDF :
직접 파일 다운로드 및 인쇄(마이페이지 확인)* 단, 파일이동 및 복사 불가, 1회 다운로드 및 인쇄가능PRINT :
인쇄본 우편발송, 2~3일 소요(PDF파일 미제공)BOOK :
인쇄본 우편발송, 2~3일 소요(PDF파일 미제공)ZIP :
압축파일형태로 제공 (PDF, HTML, TXT, XLS 등으로 구성), 직접 파일 다운로드(마이페이지 확인)CD/DVD :
직접 파일 다운로드 및 인쇄(마이페이지 확인)DB :
별도 정보 제공HARDCOPY :
해외 배송 상품, 최대 3주 소요바인더 :
바인더 우편발송, 2~3일 소요온라인구독 :
WEB 접속 후 실시간 열람, 출력(1년간)