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ISO/DIS 18646-5
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 5: Locomotion for legged robots- 발행일 :
- 발행기관 : ISO
상세정보
| 분야 | ISO/TC 299 : Robotics |
|---|---|
| 적용범위 | This document describes methods for specifying and evaluating the locomotion performance of legged robots as service robot. This document mainly applies to biped, quadruped and multi-legged robots. For the test or performance evaluation of the legged robot of a certain type, this document does not specify which performance to choose. The tests listed in this document are mainly used to evaluate complete machine, and can be also used for sample test, qualification test or check-and-accept test. This document is not intended for the verification or validation of safety requirements. |
| 국제분류(ICS)코드 | 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
| 페이지수 | 26 |
| Edition | 1 |
이력정보
| No. | 표준번호 | 표준명 | 발행일 | 상태 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ISO/DIS 18646-5상세보기 | Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 5: Locomotion for legged robots | 초안 |
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