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표준

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KS B ISO 3691-4

산업용 트럭 — 안전 요구사항과 검증 — 제4부: 무인 산업용 트럭과 시스템
- 발행일 : 2026-09-14
- 발행기관 : 한국표준협회
- 국제표준 부합화 : ISO 3691-4:2023(IDT)
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분야

기계(B) > 기계일반

적용 범위

이 표준은 무인 산업용 트럭 및 시스템의 안전 요구사항 및 검증 수단을 명시한다. 무인 산업용 트럭(ISO 5053-1의 트럭)의 예는 “자동 유도 차량”, “자동 이동 로봇”, “봇(bot)”, “자동 유도 카트”, “터널 터거(tugger)”, “언더(under) 카트” 등으로도 알려져 있다. 기계적 수단(레일, 가이드 등)으로 유도되는 트럭 또는 원격으로 제어되는 트럭 등 무인 트럭으로 간주되지 않는 트럭에는 적용되지 않는다.

표준명(영어)

Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

국제표준분류(ICS)코드

53.060 : 산업용 트럭

국제표준 부합화

ISO 3691-4:2023(IDT)

※ IDT:일치, MOD:수정, NEQ:일치하지 않음

고시기관(고시번호)

국가기술표준원 (제2026-0288호)

고시사유

무인 산업용 트럭 및 시스템의 주요장치 및 부품의 용어와 정의 규정

KS심사기준

상세정보 - KS심사기준 표
발행일	상태	심사기준파일	사유
KS심사기준 정보가 존재하지 않습니다.

페이지수

이력정보

이력정보 표
표준번호	표준명	고시일	상태	고시사유	비고
KS B ISO 3691-4상세보기	산업용 트럭 — 안전 요구사항과 검증 — 제4부: 무인 산업용 트럭과 시스템	2026-09-14	개정(표준)	무인 산업용 트럭 및 시스템의 주요장치 및 부품의 용어와 정의 규정
KS B ISO 3691-4상세보기	산업용 트럭 — 안전 요구사항 및 검증 —제4부: 무인 산업용 트럭 및 시스템	2021-11-30	제정(구판)	무인 산업용 트럭 및 시스템의 주요장치 및 부품의 용어와 정의 규정

확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다.

인용표준

인용표준 표
전체선택	No	표준번호	표준명	고시일	언어	제공형태	판매가격
	1	KS B ISO 12100상세보기	기계안전 — 설계 일반원칙 — 위험성 평가와 위험성 감소	2023-12-26(개정)	한글	PDF	66,300원
	2	KS B ISO 13849-1상세보기	기계안전 — 제어시스템의 안전관련 부품 — 제1부: 설계 일반원칙	2025-08-22(개정)	한글	PDF	135,400원
	3	KS B ISO 13849-2상세보기	기계안전 — 제어시스템의 안전관련 부품 — 제2부: 검증	2026-09-10(확인)	한글	PDF	48,700원
	4	KS B ISO 13850상세보기	기계 안전 — 비상정지기능 — 설계 원칙	2022-11-10(확인)	한글	PDF	18,000원
	5	KS B ISO 13851상세보기	기계안전 — 양수제어장치 — 설계와 선택 원칙	2023-12-26(개정)	한글	PDF	31,600원
	6	KS B ISO 13856-2상세보기	기계안전 — 압력감지식 방호장치 — 제2부: 압력감지날과 압력감지봉의 설계와 시험에 관한 일반원칙	2026-09-10(확인)	한글	PDF	55,000원
	7	KS B ISO 13857상세보기	기계안전 — 상지와 하지의 위험영역 도달을 방지하기 위한 안전거리	2023-12-26(개정)	한글	PDF	27,900원
	8	KS B ISO 14119상세보기	기계안전 — 가드와 관련된 연동장치 — 설계와 선택에 대한 원칙	2026-09-10(확인)	한글	PDF	66,300원
	9	KS B ISO 14120상세보기	기계안전 — 가드 — 고정식 및 이동식 가드의 설계와 시공에 대한 일반 요구사항	2022-11-10(확인)	한글	PDF	37,600원
	10	KS B ISO 15870상세보기	산업용 트럭 — 안전 및 위험 표지 — 일반원칙	2024-11-01(확인)	한글	PDF	34,600원
	11	KS B ISO 22915-2상세보기	산업용 트럭 — 안정도 검사 — 제2부:마스트를 장착한 카운터밸런스 트럭	2020-09-01(개정)	한글	PDF	14,800원
	12	KS B ISO 22915-4상세보기	산업용 트럭 — 안정도 검사 — 제4부:조종사 위치가 1 200 mm 인양 높이 이하까지 상승하는 파렛트 스태커,더블 스태커 및 오더피킹 트럭	2025-07-31(확인)	한글	PDF	18,000원
	13	KS B ISO 22915-8상세보기	산업용 트럭 — 안정도 검사 — 제8부: 마스트가 전방으로 기울어지고 하중이 상승한 상태에서 적재되는 특수 조건에서 작동되는 트럭의 추가 안정도 시험	2025-07-31(확인)	한글	PDF	12,700원
	14	KS B ISO 22915-9상세보기	산업용 트럭 — 안정도 검증 — 제9부: 길이 6 m (20 ft) 이상의 화물 컨테이너를 취급하는 마스트를 장착한 카운터밸런스 트럭	2026-07-20(확인)	한글	PDF	21,100원
	15	KS B ISO 2867상세보기	토공 기계－접근 시스템	2023-05-02(확인)	한글	PDF	27,900원
	16	KS B ISO 3691-1상세보기	산업용 트럭 — 안전 요구사항과 검증 — 제1부: 무인 산업용 트럭, 신축식 리치 트럭과 화물 운반 트럭을 제외한 자주식 산업용 트럭	2026-09-14(개정)	한글	PDF	48,700원
폐지	17	KS B ISO 4413상세보기	유압 유체 동력－시스템과 관련한 일반 통칙	2013-12-30(폐지)	한글	PDF	0원
	18	KS B ISO 5053-1상세보기	산업용 트럭 — 용어 — 제1부: 산업용 트럭의 종류	2026-07-20(확인)	한글	PDF	48,700원
	19	KS C IEC 60204-1상세보기	기계류의 안전성 — 기계의 전기 장비 — 제1부: 일반 요구사항	2021-01-15(개정)	한글	PDF	103,900원
	20	KS C IEC 61496-3A상세보기	기계류의 안전성 — 전기감응 방호장치 — 제3부: 확산반사반응 능동광전자 방호장비(AOPDDR)의 개별 요구사항	2024-12-19(개정)	한글	PDF	72,600원
	21	KS C IEC 61558-1상세보기	변압기, 리액터, 전원 공급 장치 및 그 조합의 안전 — 제1부: 일반요구사항 및 시험	2022-12-27(개정)	한글	PDF	135,400원
	22	KS S ISO 7010상세보기	그래픽 심볼 — 안전 색과 안전표지 — 등록된 안전표지	2023-12-29(개정)	한글	PDF	250,800원

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