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ISO/PAS 5672:2023
Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts- 발행일 : 2023-11-30
- 발행기관 : ISO
상세정보
| 분야 | ISO/TC 299 : Robotics |
|---|---|
| 적용범위 | This document specifies methods of measuring forces and pressures in physical human-robot contacts. It also specifies methods for analyzing the measured forces and pressures. It further specifies the characteristics of pressure-force measurement devices (PFMD). This document applies to collaborative applications deployed in an industrial or service environment for professional use. This document does not apply to non-professional robots (i.e. consumer robots) or medical robots, although the measurement methods presented can be applied in these areas, if deemed appropriate. Additionally, this document does not apply to organizational aspects for performing contact measurements (e.g. responsibilities or data management), assessment of other mechanical contact types (e.g. friction or shearing), assessment of other contact-related hazards (e.g. falling, electrical or chemical hazards). Further, this document does not set requirements for specific PFMD-design or specify methods to identify contact hazards. |
| 국제분류(ICS)코드 | 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
| 페이지수 | 41 |
| Edition | 1 |
이력정보
| No. | 표준번호 | 표준명 | 발행일 | 상태 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ISO/PAS 5672:2023상세보기 | Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts | 2023-11-30 | 표준 |
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