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KS B 7327
산업용 이동 머니퓰레이터의 응용을 위한 안전 요구사항- 발행일 : 2024-11-01
- 발행기관 : 한국표준협회
상세정보
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 표준은 산업용 이동 머니퓰레이터(이하 이동 머니퓰레이터)와 그 응용(application)에 관련된 위험요인 파악을 위하여 고려되어야 할 요소를 설명하고, 이러한 위험 요인과 관련된 위험성을 제거하거나 적절하게 줄이는 안전 요구사항을 규정한다. 통합 제조 시스템(IMS), 관제 시스템, 군집 관리 시스템, 기타 기계 설비류는 이 표준에서 다루지 않는다. | ||||||||
| 표준명(영어) | Safety requirements for application of industrial mobile manipulator | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 | 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 | ||||||||
| 국제표준 부합화 | |||||||||
| 고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2024-0480호) | ||||||||
| 고시사유 | 모바일 로봇과 협동로봇이결합된 형태의 로봇으로 현재 적용할 수 있는 로봇 표준 및 인증이 없으므로 본 표준 제정이 필요함. | ||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 61 | ||||||||
이력정보
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
| KS B 7327상세보기 | 산업용 이동 머니퓰레이터의 응용을 위한 안전 요구사항 | 2024-11-01 | 제정(표준) | 모바일 로봇과 협동로봇이결합된 형태의 로봇으로 현재 적용할 수 있는 로봇 표준 및 인증이 없으므로 본 표준 제정이 필요함. |
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다.
인용표준
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No | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 |
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1 | KS B ISO 10218-1상세보기 | 로봇 및 로봇장치－산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항－제1부：로봇 | 2021-11-26(개정) | 한글 | 45,600원 | |
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2 | KS B ISO 10218-2상세보기 | 로봇 및 로봇 장치 - 산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항 - 제2부: 로봇 시스템 및 통합 | 2022-10-12(확인) | 한글 | 60,600원 | |
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3 | KS B ISO 12100상세보기 | 기계안전 — 설계 일반원칙 — 위험성 평가와 위험성 감소 | 2023-12-26(개정) | 한글 | 66,300원 | |
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4 | KS B ISO 13849-1상세보기 | 기계 안전－제어 시스템의 안전 관련 부품－제1부：설계의 일반 원칙 | 2021-09-03(확인) | 한글 | 72,600원 | |
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5 | KS B ISO 13850상세보기 | 기계 안전 — 비상정지기능 — 설계 원칙 | 2022-11-10(확인) | 한글 | 18,000원 | |
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6 | KS B ISO 13855상세보기 | 기계 안전－신체 일부의 접근 속도에 따른 보호 장치 위치 설정 | 2021-09-03(확인) | 한글 | 39,600원 | |
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7 | KS B ISO 13857상세보기 | 기계안전 — 상지와 하지의 위험영역 도달을 방지하기 위한 안전거리 | 2023-12-26(개정) | 한글 | 27,900원 | |
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8 | KS B ISO 18646-1상세보기 | 로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제1부 : 바퀴형 로봇의 이동능력 | 2022-10-12(확인) | 한글 | 18,000원 | |
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9 | KS B ISO 18646-2상세보기 | 로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제2부: 주행 | 2020-02-26(제정) | 한글 | 25,000원 | |
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10 | KS B ISO 19649상세보기 | 이동 로봇 — 용어 | 2024-05-27(확인) | 한글 | 18,000원 | |
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11 | KS B ISO 22915-1상세보기 | 산업용 트럭 — 안정도 검사 —제1부: 일반 | 2020-09-01(개정) | 한글 | 18,000원 | |
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12 | KS B ISO 3691-4상세보기 | 산업용 트럭 — 안전 요구사항 및 검증 —제4부: 무인 산업용 트럭 및 시스템 | 2021-11-30(제정) | 한글 | 72,600원 | |
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13 | KS B ISO 9946상세보기 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇－특성 표시방법 | 2021-11-26(개정) | 한글 | 21,100원 | |
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14 | KS B ISO TS 15066상세보기 | 로봇 및 로봇 장치 - 협동로봇 | 2022-10-12(확인) | 한글 | 34,600원 | |
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15 | KS C IEC 60073상세보기 | 인간-기계 인터페이스(MMI), 표시와 식별을 위한 기본과 안전 원칙 — 표시기와 작동기를 위한 코딩 원칙 | 2022-07-26(개정) | 한글 | 31,600원 | |
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16 | KS C IEC 60204-1상세보기 | 기계류의 안전성 — 기계의 전기 장비 — 제1부: 일반 요구사항 | 2021-01-15(개정) | 한글 | 103,900원 | |
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17 | KS C IEC 62133-2상세보기 | 알칼리 또는 기타 비산성 전해질을 포함하는 이차전지 셀 및 전지 —휴대기기용 밀폐식 이차전지 셀 및 이로 구성된 전지의 안전 요구사항 —제2부: 리튬 시스템 | 2021-12-03(개정) | 한글 | 28,400원 | |
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18 | KS C IEC 62619상세보기 | 알칼리 또는 기타 비산성 전해질을 포함하는 이차전지 셀 및 전지 — 산업용 리튬이차전지 셀 및 전지의 안전 요구사항 | 2023-08-14(개정) | 한글 | 37,600원 |
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